Bereits im 9. Jahrhundert führte die Straße von Hammelburg nach Fulda hier über die Sinn. Als eine Brücke gebaut wurde, erhielt die Siedlung den Namen Brückenau. Seit 1310 hat die Veste Brückenau Stadtrechte. Heute ist Bad Brückenau ein bayrisches Staatsbad, das seine Gäste einlädt, es König Ludwig I. von Bayern gleich zu tun und sich hier zu erholen. Ob man sich in einem der zahlreichen Vereine engagiert oder auf eigene Faust die Gegend per Drahtesel oder auf Schusters Rappen erkundet, Bad Brückenau ist eine Stadt zum Wohlfühlen. Viele Betriebe gehören hier direkt oder indirekt zum Kurbetrieb, daneben gibt es Gewerbegebiete, in denen sich viele Gewerbebetriebe angesiedelt haben.