Siedlungen sind hier wahrscheinlich schon um das Jahr 500 herum entstanden. Urkundlich erwähnt wurde Mutlangen zum ersten Mal 1293. Aus der jüngsten Geschichte ist Mutlangen als Standort von Nuklear-Raketen bekannt geworden, die 1990 abgezogen wurden. Heute ist das Militärgelände einem Neubaugebiet gewichen. Die Vereine bieten ein breitgefächertes Angebot, sich sportlich oder musisch zu betätigen oder sich sozial zu engagieren, auch ist die Friedensbewegung hier immer noch aktiv. Die Infrastruktur der Stadt und ihre gute Verkehrsanbindung hat viele Firmen aus den Bereichen Handwerk, Handel und Industrie überzeugt, sich hier anzusiedeln und Mutlangen kann man noch zur Metropolregion Stuttgart mit ihrem vielfältigen Angebot rechnen.